方磚一般大小，帶著4個吸盤和兩根長長的尾巴，牢牢地扒在透明的玻璃上，時而還會根據(jù)指示走上幾步，活像一個機械的壁虎。

　　這可不是小孩子的玩具，而是由浙江大學機械設(shè)計系的4位學生所設(shè)計的水射流式清洗機器人，用于外墻玻璃的清洗。

　　動力——水

　　我們的作品中，水既是清洗劑，又是動力源，可以說只要有水就能讓它進行工作�！睓C器人的設(shè)計者之一童章謙說。

　　水射流式清洗機器人，巧妙地把供水、供能、抽氣整合為一體。利用清潔水流經(jīng)射流發(fā)生器時產(chǎn)生的負壓來控制吸盤，機器人可以抽真空吸附在玻璃上。“這樣就不用像現(xiàn)在已有的機器人那樣，需要帶上一個大大的氣泵�！�

　　利用清潔水流經(jīng)射流發(fā)生器時產(chǎn)生的背壓來推動活塞桿，實現(xiàn)了機器人的爬行驅(qū)動，機器人可以自由地在玻璃上爬行和轉(zhuǎn)彎。較后將清潔水引入超聲波清洗器，它會產(chǎn)生許許多多的細小氣泡，不需要抹布，就能把玻璃上臟的地方清洗干凈。

　　非常大特點——省

　　相比于傳統(tǒng)外墻玻璃清潔的機器人，童章謙用一個“省”字概括了他們的發(fā)明。

　　“傳統(tǒng)的那些機器人體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅要配備一個大的氣泵，還需要抹布，使用起來也不方便。但是我們機器人非常的簡便，只要一桶水，就可以進行這一系列的活動。我們在制作它的時侯，所花費的也不超過1000元。”

　　除了省去成本，這個機器人的發(fā)明也為大家省了心�！斑@個機器人現(xiàn)在雖然還是一個機械的產(chǎn)品，但是今后我們會在它里面安裝上電腦控制芯片，那就完全可以不用管它，它能自行運作�！�

　　今后目標——越障

　　“非常大的缺點應(yīng)該是越障吧，現(xiàn)在它還只能在平滑的表面運動，不具備越障的能力�！彪m然這個機器人已經(jīng)獲得相關(guān)人士的認可，但是童章謙他們還是覺得需要繼續(xù)改進�！拔覀儸F(xiàn)在已經(jīng)有了改進的方案，但只是在理論上，具體實際中，還沒有實現(xiàn)�！�