標定板的發(fā)展

相機標定技術需要準確的相機內參數和外參數作為重構算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機標定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個帶有非共面專用標定標識的三維標定物來提供圖像點和其對應的三維空間點的對應并計算標定參數。Zhang在1999年提出了另一個實用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對一個平面標定圖案的至少兩幅不同視圖來進行標定。加州理工學院的相機標定工具對以上兩個方法均作了有效實現，并且已經被集成到Intel的視覺算法庫OpenCV中[OpenCV2004]。通過標定算法，可以計算相機的投影矩陣，并提供場景的三維測度信息。在不給定真實場景的平移、旋轉和放縮參數的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構。

標定板的應用

一，隨著機器視覺技術應用的日漸廣泛，科研教學中對機器視覺的需求也越來越高。而高精度的系統(tǒng)標定是機器視覺系統(tǒng)進行精密測量和檢測的前提與基礎，而標定板的應用可以提高測量系統(tǒng)的精度指標。

相機標定時需建立相機成像的幾何模型，通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果，而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板（標定模板 Calibration Target）。機器視覺標定板的主要作用可概括為以下幾個方面：

1、機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；

2、確定物理尺寸和像素間的換算關系；

3、確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系。

在機器視覺應用中，標定板的使用非常必要，因為對于精度測量來講，鏡頭本身的畸變不可避免，同時又需要達到客戶滿意的精度，因此要求本身的圖像就非常真實、準確，否則軟件水平再高，那也是基于有誤差的圖像在做處理，較后結果肯定是存在較大誤差的。因此，可以說標定板的使用，對于機器視覺系統(tǒng)實時準確的標定具有重大意義，提高高精度測量及檢測的應用性能，同時也是攝像機標定過程不可或缺的得力助手。

標定板材質說明

• 我們公司有推出材料一.玻璃材質（蘇打玻璃），材料二.陶瓷材質，材料三.石英材質

• 1.玻璃基底（蘇打玻璃）的標定板廣泛應用于透射式視覺測量系統(tǒng)，具有熱膨脹系數�。ㄅ蛎浵禂禐椋�8.6＊10-6）例如：（8.6＊10-6 ＊1m＊1攝氏度=8.6um ） 、精度高、硬度較大、防腐蝕性好等特點。

• 2.陶瓷基底的標準板具有熱膨脹系數小、強度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導率低、防酸堿性好等特點，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應用過程中，前置光源情況下玻璃材質標定板反光的難題，可更好地識別標定板圖案細節(jié)信息從而達到更高的標定精度和測量精度。是為高校、研究單位和機器視覺集成商研制的專用高精度標定工具，通過標定軟件能夠方便的獲得相機的標定結果數據。

• 3.石英基底，材料透光率性好，較大優(yōu)勢：熱膨脹系較�。�5.5＊10-7）在標定儀器過程中，受環(huán)境溫度影響小，石英材料分為2種JGS1（進口材料無氣泡）和JGS2（國產材料內含氣泡）

為了滿足行業(yè)高精度視覺標定應用，我們公司推出一系列機器視覺標定產品，以下為大家介紹一下客戶常用的幾款標定板，特性，應用領域。

常見問題解答（FAQ）：

1、什么是標定板？

標定板（Calibration Target）在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為視覺機器校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板（標定目標Calibration Target）。

2、標定板的材質有哪些？

標定板的材質通常有兩種：

（1）、蘇打玻璃

玻璃基底的標定板廣泛應用于透射式視覺測量系統(tǒng)，具有熱膨脹系數小、精度高、硬度較大、防腐蝕性好等特點。

（2）、陶瓷材質

陶瓷標定板采用陶瓷基底的標準板具有熱膨脹系數小、強度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導率低、防酸堿性好等特點，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應用過程中，前置光源情況下玻璃材質標定板反光的難題，可更好地識別標定板圖案細節(jié)信息從而達到更高的標定精度和測量精度。

3、標定板的類型有哪些？

常見標定板種類有：國際棋盤格標定板，實心圓陣列標定板，網格標定板，陶瓷標定板等等。其他的標定板可以按照要求來進行定制。

4、常見的標定板規(guī)格有哪些？

——圓點標定板常見規(guī)格如下：

外形尺寸（mm）	圓點直徑(mm)	外形尺寸(mm)	圓點直徑(mm)
玻璃標定板
63ⅹ63	3.5	63ⅹ63	2
63ⅹ63	3	63ⅹ63	4
100ⅹ100	2	100ⅹ100	3
100ⅹ100	4	100ⅹ100	5
125ⅹ125	3	125ⅹ125	5
138ⅹ138	6	275ⅹ225	3（4個Φ7）
300ⅹ300	3
*較大尺寸：600mm×800mm *其他特殊規(guī)格可按客戶要求訂做
陶瓷標定板
50ⅹ50		63ⅹ63
100ⅹ100		200ⅹ200
300ⅹ300

——棋盤格標定板常見規(guī)格如下：

外形尺寸 （mm）	方格尺寸 (mm)	外形尺寸 （mm）	方格尺寸 (mm)
玻璃標定板
63ⅹ63	1ⅹ1	63ⅹ63	2ⅹ2
63ⅹ63	3ⅹ3	63ⅹ63	4ⅹ4
63ⅹ63	5ⅹ5
100ⅹ100	4ⅹ4	100ⅹ100	5ⅹ5
100ⅹ100	6ⅹ6	125ⅹ125	3ⅹ3
125ⅹ125	5ⅹ5	200ⅹ200	3ⅹ3
200ⅹ200	5ⅹ5	206ⅹ206	3ⅹ3
300ⅹ300	3ⅹ3	300ⅹ300	5ⅹ5
300ⅹ300	20ⅹ20	351ⅹ351	1.35ⅹ1.35
*較大尺寸：600mm×800mm *其他特殊規(guī)格可按客戶要求訂做
陶瓷標定板
63ⅹ63		100ⅹ100
125ⅹ125		200ⅹ200
300ⅹ300

詳情 楊小姐

宏誠光學制品有限公司成立于2004年，是一家有經驗設計和制造光學部件的高科技企業(yè)。公司經過幾年的發(fā)展，形成了集研發(fā)、設計、制造、加工、檢驗、組裝、售后服務等一整套完整體系，擁有百余光學準確生產設備，今年來更通過實施科學的管理體系，公司具備了迅速反應市場及生產能力。公司擁有幾十人組成的設計研發(fā)中心，對老產品不斷改良。并根據客戶需要不斷研發(fā)新產品，用的光學設備，貼近客戶的設計贏得了國內外客戶的信賴，我公司不但在國內市場有很高的占有率，而且遠銷美國，歐洲，日本，韓國，東南亞，中東等世界各地。并相繼榮獲東莞市計量院常務理事企業(yè)、中國計量科學研究院玻璃標準尺合作企業(yè)、中國長春光機數顯技術有限公司華東、華南區(qū)域總代理、等榮譽。 公司通過長期與各大型光學儀器、光學機械設備等企業(yè)合作，形成了系列化光學產品結構設計制造，能根據客戶需求訂制各種準確光學部件，公司的產品如下:鏡頭、光柵尺、測量菲林尺、線紋尺、校正片（標定板）、平行平面平晶、各種透鏡（單雙凹凸透鏡）、反光鏡、棱鏡、分劃板、工作臺玻璃、投影屏、數顯表、編碼器等產品承接裝飾玻璃、鋼化玻璃、有色玻璃、磨砂玻璃、中空玻璃及各種工藝玻璃等裝飾工程。 公司始終信守“質量靠前，用戶至上，以誠取信”的宗旨，竭誠為國內外客戶提供的產品和的服務，熱烈歡迎各界朋友到我司，來電或來函洽談業(yè)務，攜手共進，共創(chuàng)輝煌！

主營產品：二次元影像測量儀,工業(yè)變倍鏡頭,標定板,分辨率板,校準玻璃線紋尺,玻璃菲林尺子,面補,分光鏡片,反光鏡,棱鏡,透鏡,平行平晶,平面平晶,光學玻璃工作臺,投影屏,Z軸測試儀 公司成立年份：2010
公司網址：http://hcgxcy.glass.com.cn

生產標定板 相機標定板

光學玻璃是光電技術產業(yè)的基礎和重要組成部分。特別是在20世紀90年代以后，隨著光學與電子信息科學、新材料科學的不斷融合，作為光電子基礎材料的光學玻璃在光傳輸、光儲存和光電顯示三大領域的應用更是突飛猛進，成為社會信息化尤其是光電信息技術發(fā)展的基礎條件之一。據《2013-2017年中國光學玻璃制造行業(yè)產銷需求與投資預測分析報告》數據顯示隨著國內經濟持續(xù)、穩(wěn)定發(fā)展，中國光學玻璃制造行業(yè)發(fā)展迅猛。根據國家統(tǒng)計局數據顯示，2010年，光學玻璃制造行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數量達246家，行業(yè)全年實現銷售收入為234.05億元，同比增長53.70%;實現利潤15.37億元，同比增長87.10%;資產規(guī)模達到264.50億元，同比增長77.49%。由于光學玻璃制造行業(yè)以國內銷售為主，金融危機對其影響相對較小，行業(yè)依然表現出較好的增長勢頭。