設(shè)備性能及工作原理：
主要用于玻璃的自動(dòng)取片。將玻璃放在位置，給出取片信號(hào)后，取片吸盤自動(dòng)翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺(tái)傳送輥道上，自動(dòng)將玻璃輸送到切割機(jī)主機(jī)上。
注：上片機(jī)取玻璃數(shù)量可以自動(dòng)控制，即切割前輸入切割玻璃數(shù)量，切割完成后人工手動(dòng)操作上片機(jī)才可繼續(xù)取片，避免因人為因素誤切割玻璃。
設(shè)備參數(shù)
機(jī)械配置：
1)、翻轉(zhuǎn)鏈輪鏈條：特制高精度加強(qiáng)形。
2)、傳輸滾輪：進(jìn)口PU材質(zhì)。
3）、真空吸盤：進(jìn)口丁青膠材質(zhì)（雙吸附結(jié)構(gòu)）
4）、傳輸/翻轉(zhuǎn)電機(jī)：臺(tái)灣成邦電機(jī)
5）、真空泵：中德合資。
6）、軸承：日本SKF。

電器原件：
1）、PLC控制器：進(jìn)口LS
2）、變頻器：進(jìn)口LS
3）、光電開關(guān)：威敏。
4）、其它電器原件：歐姆龍或施耐德
5）、控制電欖：進(jìn)口柔性屏蔽電欖。
6）、接觸器：施耐德。
7）、主控真空電磁閥：美國(guó)威格仕。
8)、氣動(dòng)原件：主要原件采用臺(tái)灣亞德克。
技術(shù)參數(shù)：
1）、上片尺寸范圍：較小上片尺寸：1500*1000mm,
較大上片尺寸：3700*2500mm
2）、上片厚度：3~25mm。
3）、較快上片周期：40-60秒
4）、傳輸速度：0~40m/min（可調(diào)）
5）、較大吸片深度：700mm
6）、較大上片附荷：1000KG
7）、單側(cè)上片臂數(shù)量：4個(gè)臂。
8）、單臂吸盤數(shù)：三個(gè)。
9）、上片翻轉(zhuǎn)臂：雙翻
10）、上片工位：雙工位
11）、電源/功率
安裝電源：380V/50HZ（特殊情況可根據(jù)客戶要求調(diào)整）
12）、安裝功率：約16KW
13）、壓縮空氣：0.3~0.5Mpa
14）、真空壓力：-70~90Kpa（根據(jù)玻璃厚度可調(diào)）
15）、X軸常規(guī)行走速度：25米/分鐘（變頻可調(diào)）
Y軸常規(guī)行走速度：5米/分鐘（變頻可調(diào)）
技術(shù)描述：
1）翻轉(zhuǎn)模式及吸片模式：
機(jī)械式翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度可調(diào)。運(yùn)行速度快，動(dòng)作穩(wěn)定性好，可實(shí)現(xiàn)3~25mm各種厚度玻璃自動(dòng)取片，翻轉(zhuǎn)臂帶連桿裝置，吸片深度可達(dá)到700mm。
2）、感應(yīng)裝置：所有感應(yīng)裝置均使用兩套感應(yīng)器，可確保設(shè)備運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠。
3）、吸附及傳輸裝置：真空吸盤吸附后，雙排鏈條傳輸。
4）、報(bào)警裝置：帶有自動(dòng)檢測(cè)裝置，對(duì)出現(xiàn)的異常情況可自動(dòng)報(bào)警并有顯示。設(shè)有急停開關(guān)，可在出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行控制。
5）、操作模式：設(shè)備有自動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種功能供選擇，操作方便直觀。
6）、操作界面：采用液晶觸摸屏顯示界面，中文顯示模塊，操作方便快捷。（可安裝英文操作界面）
7）、全自動(dòng)上片過程描述：
行走翻轉(zhuǎn)臂抬升自動(dòng)感應(yīng)玻璃吸盤吸附玻璃吸盤提升使玻璃與架分離回原位翻轉(zhuǎn)臂復(fù)位輸送玻璃
8）、程序設(shè)定：可自動(dòng)設(shè)定上片數(shù)量和上片工位順序。設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行行走，自動(dòng)取片，自動(dòng)輸送。

9）、位置行走模式：可自動(dòng)調(diào)整零位，自動(dòng)檢測(cè)工位，自動(dòng)回原位。